Kuntien kestävän kehityksen työn keskeinen muoto on ollut paikallinen agenda 21 –ohjelma eli paikallisagenda eli kunnan kestävän kehityksen ohjelma - rakkaalla lapsella on monta nimeä. Paikallisagendan ja kuntien kestävän kehityksen teemoja syvennetään esimerkiksi kuntien ilmastokampanjassa.
Euroopan tasolla kuntien kestävän kehityksen työn keskeinen työkalu ovat niin sanotut Aalborgin sitoumukset. Maailmanlaajuisesti kuntien kestävän kehityksen työtä kehittävä ja koordinoiva järjestö on ICLEI - Local Governments for sustainability.
Suomen Kuntaliitto on linjannut omaa ja kuntien kestävän kehityksen työtä muun muassa omalla kestävän kehityksen toimintaohjelmallaan ja kestävän kehityksen linjauksilla.